ARTEMIS: 로보컵으로의 여정

로보틱스의 미래를 바꿀 수 있는 최첨단 휴머노이드 로봇 ARTEMIS를 후원하는 캠페인에 오신 여러분 환영합니다! 

ARTEMIS는 RoMeLa의 최신 차세대 로봇으로, 연구실에서 새롭게 개발한 인공 근육과 같은 액츄에이터를 장착하고 있습니다! 이 새로운 액츄에이터는 ARTEMIS를 기존 로봇보다 더 빠르고 강력하며 정확한 움직임을 가질 수 있게 합니다. 이러한 기술로 ARTEMIS는 운동선수처럼 달리고, 점프하고, 움직일 수 있는 잠재력을 갖추게 되었습니다. 

서있는 ARTEMIS

공을 차는 ARTEMIS

달리는 ARTEMIS

ARTEMIS의 놀라운 비디오를 더 보기 위해서는, RoMeLa의 Youtube 채널을 방문해주세요! 
https://youtu.be/watch?v=gTkupawAG6w

우리 RoMeLa는 로봇이 일상생활에서 사람들을 도우며 조화롭게 살아가는 미래를 상상합니다. 우리는 ARTEMIS가 그런 미래로 나아가는 한 걸음을 내딛게 해줄 것이라고 믿습니다!

THOR (Tactical Hazardous Operations Robot; 구조용 전술 위험작업 로봇)는 RoMeLa에서 개발되어, 대중과학 매거진 표지(왼쪽)와 연구실에서(오른쪽) 사용되었습니다. 이 로봇은 2015년 DARPA 로봇 경연대회에 참가하기 위해 RoMeLa에서 이전에 개발되었습니다.

우리 RoMeLa 연구실은 휴머노이드 로봇들의 축구 대회인 RoboCup 2023에 참가할 계획입니다. RoMeLa는 RoboCup에서 2011년 처음으로 우승하여 루이 비통 컵을 차지 하였으며, 2015년도 우승에 이르기까지 5번 연속 세계 챔피언을 차지하였습니다. 

상을 받은 CHARLI. 무려 Louis Vuitton Cup 입니다!

그 이후, 우리는 새로운 최첨단 인간형 로봇 ARTEMIS 개발에 전념했습니다. 이제 하나의 ARTEMIS를 완성하고 테스트했으니, 로보컵에 다시 출전해 우승을 차지할 때입니다!!! 

Matching ARTEMIS

2023 로보컵, 그리고 그 너머의 여정에 함께해요!

미래에 인간을 더 잘 돕기 위해서는, 인간의 형태를 한 로봇이 인간을 위해 설계된 환경에서 이동하기에 최적입니다. 우리는 ARTEMIS를 실생활 시나리오에서 지속적으로 테스트하였고, 이제 거친 지형과 예기치 않은 방해를 스스로 회복해 이동할 수 있습니다. 로보컵 2023은 인간이 설계한 고속 스포츠를 하는 인간형 로봇의 잠재력을 극대화시키는 최고의 무대이며, ARTEMIS는 경쟁에서 이길 필요한 기술을 보여주었습니다!

울퉁불퉁한 지형을 극복하는 ARTEMIS

복도를 걸어가는 ARTEMIS

그러나 로보컵은 팀 경기로서, 두 개의 ARTEMIS 로봇을 구축하고 경쟁하기 위해서는 상당한 자원과 자금이 필요합니다. 우리는 여러분의 지원을 요청하며, 이 캠페인을 통해 받은 기부금은 ARTEMIS의 제작 및 수리 비용과 로보컵 참가를 후원하는 데 사용될 것입니다.

로봇이 그들의 최대 잠재력을 발휘하기를 원한다면, 연구실에서 로봇을 꺼내 실제 세계로 가져가는 것을 도와주세요. 우리는 로봇공학의 미래를 함께 만들어갈 여러분을 초대합니다.

그렇다면 우리가 열광하는 이 새로운 기술은 무엇인가요? 이 모든 것이 작동하는 방법에 대한 간단한 배경을 소개합니다…

휴머노이드 로봇은, 인간의 형태와 기능을 모사하는 지능형 기계를 말합니다. 휴머노이드는 영화를 비롯한 대중 문화에서는 쉽게 찾아볼 수 있지만, 우리의 일상 생활에서는 보기가 매우 힘듭니다. 사실, 휴머노이드 로봇은 공장의 제조 로봇과 자동화에 그 근원을 두고 있습니다. 산업용 로봇들은 계획되고 통제된 상황에서 정밀한 움직임을 요하는 작업을 수행하는데 탁월하지만, 현재의 인간이 살아가는 동적이고 복잡한 환경에서의 일반적인 작업을 수행하는데에는 어려움이 있습니다. 이러한 공간에서 로봇이 존재하고 작동하려면, 단순히 미리 계산된 경로를 따라 움직이는 것만으로는 부족하며, 시시각각 변하는 주변 환경에 대응할 수 있어야 합니다.

RoMeLa는 최근, 마치 인간의 근육과 같이, 동적인 출력과 피드백을 제공할 수 있는 새로운 종류의 액추에이터(actuator)를 개발했습니다. 이 새로운 액추에이터 기술은 BEAR (Back-drivable Electric Actuator for Robotics)라고 부릅니다. BEAR는 프로그래밍하기에 따라 딱딱하고 정밀한 움직임을 만들어낼 수도 있고, 명령에 따라 말랑말랑하고 유연하게 작동할 수도 있으며, 가해지는 힘을 감지할 수도 있습니다. BEAR 기술을 통해 ARTEMIS는 힘과 정밀함 모두를 겸비하였으며, 달리고, 점프하고, 공을 찰 수 있게 되었습니다. 이는 인간이 살아가는 바쁜 환경 속에서 휴머노읻드 로봇이 역동적으로 작동하기에 반드시 필요한 기술입니다.

BEAR 액추에이터 (BEAR Actuator)

하나의 모터를 사용한 점핑 테스트

RoMeLa팀의 일원이 되어, 꿈을 현실로 이뤄내는데 동참해주세요!  

RoMeLa는 UCLA 기계항공우주공학과 (Department of Mechanical and Aerospace Engineering)에 속한 연구소로서, 유명한 로봇 전문가 Dr. Dennis Hong 교수의 지도 하에, 약 30명의 학생 엔지니어, 연구원, 그리고 혁신가들이 함께 모여 로봇 과학의 한계를 넓혀가고 있습니다. 서로다른 관심사와 취미를 가진 열정적인 사람들로 구성되어 있지만, 우리를 한데 묶어주는 것은 로봇 공학입니다. 특히 우리는 전 세계 사람들에게 도움이 될 수 있는 보행 로봇 기술 개발에 관심을 가지고 있습니다. RoMeLa는 단순히 로봇을 연구하는 것이 아닙니다: 무(無)에서부터 로봇을 직접 만들어내죠! 

RoMeLa에서 제작해온 다양한 휴머노이드: (좌측부터) DARwin-OP, CHARLI, THOR-RD, SAFFiR, 그리고 THOR

RoMeLa에서 만든 다른 보행 로봇들

우리는 이족, 사족, 심지어 육족 보행 로봇을 만들어, 어린 시절 꿈꾸던 로봇 가득한 세상이 현잭가 되도록 한 걸음 더 가까이 이끌려고 노력합니다. 그리고 우리는 로봇들이 언제나 작동하도록 위해 끊임없이 노력하며, 가끔은 재미있는 일들도 즐기곤 합니다. 

또한, RoMeLa는 다양한 대외 활동을 통하여 청소년과 일반 대중에게 이공계 (STEM) 분야를 알리고 후원합니다. 우리는 정기적으로 UCLA을 방문하는 청소년 단체 및 수업 등을 위해 연구실 투어 및 데모를 진행하며, 때때로 연구실 밖으로 로봇들을 데리고 나와 공익 활동에 참여하기도 합니다.

우리 같이 축구하러 가지 않으실래요?

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